در اين نوآوري جهت رفع مشكلات كنترل موتورهاي ديسي بدون جاروبك به روش هيسترزيس و كاهش پيچيدگي ساختار كنترلر PI و همچنين استفاده تواَمان از مزاياي هر دوي آنها روش كنترل تك‌سيكلي، براي اولين بار جهت كنترل جريان موتور بدون جاروبك DC مورد استفاده قرار گرفته شده است. اين روش، يك روش ساده با فركانس ثابت مي‌باشد؛ و هيچگونه مدار و كنترلرهاي قدرتمندي را جهت پردازش نياز ندارد. از جمله مزاياي اين روش فركانس سوئيچ‌زني ثابت مي‌باشد؛ كه باعث كاهش تلفات سوئيچ زني مي‌شود. جهت ساده‌تر نمودن ساختار درايو، كاهش هزينه و افزايش قابليت اطمينان در كنار روش كنترل تك‌سيكلي مورد استفاده، از يك روش بدون حسگر موقعيت بهبود يافته بر مبناي تشخيص نقاط عبور از صفر ولتاژهاي ضد‌محركه فازها استفاده شده است. راه‌اندازي موتور با توجه به حذف حسگرهاي اثرهال و استفاده از روش بدون حسگر، بوسيله روش كنترل حلقه باز انجام شده است. پياده‌سازي روش كنترل تك‌سيكلي و كنترل بدون حسگر، تماماَ در يك ميكروكنترلر بسيار ارزان قيمت AVR انجام شده است كه هزينه كلي درايو را به‌ طور قابل ملاحظه‌اي كاهش مي‌دهد.

امروزه سيستم هاي پالس قدرت كاربردهاي گسترده اي يافته اند. اين سيستم ها در پزشكي، تصفيه آب و هوا، ميكروب زدايي مواد غذايي، فرم دادن فلزات، توليد نانو پودر و غيره كاربرد دارند. ساخت مولد هاي پالس قدرت كه از نظر ساختار ساده ، كم حجم و سبك باشند و قابل دست يابي به ولتاژ هاي بالا بوده و به صورت ماژولار ساده شده باشند از اهميت بسيار برخوردار بوده و از چالش هاي اصلي در اين زمينه مي باشد. از انواع سوييچ هايي كه در ساختار اين مولد ها استفاده شده مي توان به انواع سوييچ هاي گازي، سوييچ هاي مغناطيسي و سوييچ هاي نيمه هادي اشاره كرد. مولدهاي شامل سوييچ هاي گازي و مغناطيسي حجيم و گران قيمت بوده و نياز به تعمير نگهداري زيادي دارند و از طرف ديگر از انعطاف بسيار كمي برخوردار هستند. مولدهايي كه از سوييچ هاي نيمه هادي قدرت استفاده مي كنند به دليل داشتن اندازه نسبتا كوچك، نرخ تكرار پالس بالا، قابليت اطمينان بالا، انعطاف پذيري زياد و طول عمر بالا مورد توجه ويژه هستند. مولدهاي پالس قدرت شامل سوييچ هاي نيمه هادي در انواع بسيار زيادي ساخته شده اند ولي هنوز هم ساخت مولدي كه علاوه داشتن انعطاف در ولتاژ خروجي و ماژولار بودن، سبك، ارزان و قابل حمل ساخته شده باشد و قابل دست يابي به ولتاژ هاي بسيار بالا باشد از چالش هاي مهم است. " مولد پالس قدرت نيمه هادي تركيبي به صورت ماژولار" كه شامل اجزاي مبدل تمام پل، لينك واسط، بلوك هاي افزاينده ولتاژ شامل ديود و خازن، سوييچ هاي نيمه هادي قدرت، سنسورهاي ولتاژ و جريان و كنترل كننده مي باشد بسيار سبك، قابل حمل و ارزان قيمت بوده و قابل اتصال به منابع تغذيه جريان مستقيم و يا جريان متناوب مي باشد. اين مولد قابليت دست يابي به ولتاژ هاي دلخواه را دارد. ساخت اين مولد به راحتي و با استفاده از تعدادي خازن و ديود و سوييچ نيمه هادي قدرت و مدارات كنترلي صورت گرفته و مي تواند كاربردهاي بسيار متفاوتي داشته باشد. از جمله كاربردهاي اين مولد مي توان به مولدهاي پالس قدرت براي توليد ازن براي تسفيه آب و هوا، ميكروب زدايي مواد غذايي و غيره اشاره كرد.

موتورهاي DC بدون جارويك BLDC به دليل مزاياي فراوان نظير بازده بالا چگالي توان و گشتاور زياد روش ساده قابليت اطمينان بالا روش كنترل آسان و نگهداري كم هزينه تر طي دو دهه اخير در زمينه هاي مختلف به كار گرفته شده اند. با توجه به مزاياي ذكر شده اين اختراع به طراحي و ساخت يك نمونه آزمايشگاهي درايو موتور BLDC با ساختار كاهش يافته مي پردازد كه در آن از يك اينورتر چهار سوئيچه استفاده گرديده است و براي كموتاسيون جريان بين فازها دو روش جديد تخمين موقعيت معرفي مي شوند. كاهش هزينه در درايو ساخته شده با كاهش تعداد سوئيچ هاي قدرت از شش عدد به چهار عدد و همچنين حذف حسگرهاي موقعيت اثر هال بدست مي آيد. براي تخمين موقعيت روتور بدون استفاده از حسگرهاي موقعيت دو روش جديد براي تخمين نقاط كموتاسيون تنها با اندازه گيري ولتاژ ترمينال هاي دو فاز استاتور ارائه مي شود. در روش اول با استفاده از تعيين نقاط گذر از صفر توابع ولتاژي شش نقطه كموتاسون مستقيما تعيين مي شوند. در روش دوم با استفاده از توابع خطا شش نقطه گذر از صفر ولتاژهاي ضد محركه فاز آشكار مي شوند و براي تخمين نقاط كموتاسيون نقاط گذر از صفر به اندازه 30 درجه جابجا مي گردند. داريو موتور BLDC با ساختار كاهش يافته با استفاده از DSP TMS320LF2407A پياده سازي گرديده و الگوريتم هاي مختلف ارائه شده آزمايش مي شوند. درايو مذكور مناسب كاربردهايي نظير لوازم خانگي پمپ ها كمپرسورها فن ها و دوچرخه برقي است كه حداقل شدن هزينه درايو مطلوب مي باشد.